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Necesitas un mecanismo de autocontrol, y los grupos de trabvajo reales sirven de bvrujula y despertador; sin embargo, el problema que describes se ve como una carencia real de objetivos y como poner un ladrillo detras de otros. Da la impresion que quieres conseguir dos cosas opuestas.

Una peregrinacion es a veces una forma de pasarle tus responsabilidades a otros.

Lo que necesitas es un objetivo, y despues de eso un metodo propio de control. Revisat en internet el proceso de produccion llamado 5s, quiza puede servirte para tus fines.